Isso mesmo, você colocará as latas na panela de pressão e não só o leite condensado. Esse processo é o mesmo para fazer doce de leite. Há receitas que usam direto o doce de leite, mas acho que gosto fica diferente. Contudo, se você quiser experimentar trocar o leite condensado pelo doce de leite fica a vontade e depois me conte o que achou.
Logo que a massa fica pronta, retire do forno e espere esfriar por cerca de 7 minutos para dar continuidade a montagem da torta Banoffe. Depois de fria, acrescente o leite condensado cozido sobre a massa no refratário e logo após as bananas devidamente cortadas. Em seguida, acrescente o chantilly sobre as bananas e espalhe bem fazendo uma camada média.